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石岐青云桥位于城区青云街，始建于清代康熙五十七年(1718年)。据《香山县志》(同治志)记载"青云桥在石岐山西北，康熙五十七年(1718年)知县陈应吉建，乾隆二十九年(1764年)知县鲁楷修，嘉庆九年(1804年)邑人毛永芳等重修。
该桥为单孔桥，长6.5米，宽3.4米，用7条花岗岩石铺成桥面。桥为南北走向，两边均有五块石栏板和望柱，右边望柱头全毁，左边已失一块石栏板，后用水泥、砖修复。桥墩用褐色花岗岩石砌成，两边均有"青云桥"楷书阴刻石刻，上款："嘉庆甲子"，下款："阖坊重建"。1994年被拆毁。
